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探空儀
探空儀是配合無人機系統進行實時時間位置、大氣壓力、溫濕度測量的儀器,在無人機飛行途中被喚醒拋出機倉,在降落途中與吊艙無線接收裝置通信,上傳采集到的時間、經緯度、海拔高度、大氣壓力、溫濕度數據。 探空儀由降落傘及開傘控制器、主控制器、RFID喚醒模塊、BLE5.0低功耗藍牙模塊、無線通訊模塊及天線、傳感器模塊、北斗GPS模塊、電源管理模塊、電池等組成。
項目
技術指標
采樣頻率
1Hz
溫度
傳感器類型
熱敏電阻
測量范圍
-90℃~+50℃
分辨率
0.01℃
最大允許誤差
±0.2℃
相對濕度
高分子濕敏電容
0%RH~100%RH
0.1%RH
±3%RH
氣壓
硅壓阻壓敏元件
100 hPa~1080hPa
0.1hPa
±1hPa@100hPa~1080hPa
♦硬件組成:主要由主控制器、藍牙通訊模塊、無線通信模塊、傳感器模塊、北斗GPS模塊。 ♦通信協議:協議數據單元由功能碼和實際數據兩部分組成,是主控制器與設備控制器通訊命令的基礎。 ♦軟件設計:軟件由主程序和3個串口中斷程序構成。
原理圖